카카오모빌리티가 자체 개발한 자율주행 인공지능(AI)에 엔비디아의 고성능 컴퓨팅 및 안전 기술을 결합한다. 서울 강남 도심에서 축적한 자율주행 기술을 기반으로 차량의 인지·판단 능력과 시스템 안정성을 높이고, 이를 실제 서비스용 차량에 적용해 레벨4 자율주행 상용화에 다가선다는 구상이다.
9일 카카오모빌리티에 따르면 이번 협력은 자사의 자율주행 소프트웨어, 엔비디아의 컴퓨팅·센싱·안전 기술, 기아의 목적기반차량(PBV)을 연결한다는 점에서 주목된다. 개별 기술 개발을 넘어 AI 모델과 차량 시스템을 통합하고 실제 서비스 환경에서 검증하는 협력 체계를 구축하는 것이 핵심이다.
카카오모빌리티는 이날 엔비디아와 자율주행 기술 고도화를 위한 업무협약(MOU)을 체결한다. 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 진행되는 협약식에는 김진규 카카오모빌리티 피지컬 AI 부문 부사장과 가우라브 아가왈(Gaurav Agarwal) 엔비디아 자동차 사업부문 수석 디렉터 등이 참석한다.
자체 E2E 자율주행 AI에 엔비디아 컴퓨팅 기술 접목
카카오모빌리티가 이번 협력에서 중점을 두는 것은 독자적인 AI 기술을 유지하면서 자율주행 시스템의 연산 능력과 하드웨어 통합 수준을 끌어올리는 일이다.
카카오모빌리티는 현재 차량 주변 환경을 인식하고 주행 방향을 판단하는 과정을 하나의 AI 모델로 연결하는 엔드투엔드(E2E, End-to-End) 자율주행 기술을 단계적으로 발전시키고 있다.
이를 뒷받침할 컴퓨팅 장치로 엔비디아의 '드라이브 AGX 토르(NVIDIA DRIVE AGX Thor)'를 채택했다. 구체적으로 드라이브 AGX 토르 2개를 탑재한 고성능 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)을 도입해 대규모 AI 연산을 실시간으로 처리할 수 있는 환경을 구축할 계획이다.
차량 내부의 센서와 컴퓨팅 장치가 안정적으로 작동하도록 시스템 구조를 최적화하는 작업도 추진한다.
여기에는 엔비디아의 '하이페리온(Hyperion)'이 활용된다. 하이페리온은 자율주행에 필요한 센서와 컴퓨팅 시스템을 통합하기 위한 레퍼런스 아키텍처로, 카카오모빌리티는 이를 기반으로 차량과 센서, ADCU 사이의 호환성과 안정성을 확보할 방침이다.
자체 AI 모델의 고도화와 함께 이를 구동하는 하드웨어 환경을 체계적으로 구성함으로써 레벨4 자율주행에 필요한 기술적 기반을 마련하겠다는 것이다.
안전성 검증에도 엔비디아 기술 활용…헤일로스 적용 추진
양사가 협력하는 또 다른 분야는 자율주행 시스템의 안전성 확보다. 카카오모빌리티는 엔비디아의 통합 안전 시스템인 '엔비디아 헤일로스(NVIDIA Halos)'를 자율주행 소프트웨어 개발과 검증 과정에 적용할 계획이다.
헤일로스는 자율주행 기술 개발부터 실제 서비스 적용까지 안전성을 확보하도록 지원하는 시스템이다. 카카오모빌리티는 이를 활용해 시스템 이상을 방지하고 자율주행 소프트웨어의 안전성을 높인다는 구상이다.
이번 협력에서 하이페리온이 센서와 컴퓨팅 시스템의 통합에 초점을 맞춘다면, 헤일로스는 자율주행 기술을 개발하고 검증하는 과정의 안전 체계를 담당하는 구조다.
엔비디아는 자율주행 AI를 구동할 컴퓨팅 인프라 공급과 최적화도 지원한다. 양사는 이를 통해 글로벌 기술 기준에 부합하는 레벨4 자율주행 시스템을 구현하고, 한국 시장에서 안전성과 확장성을 갖춘 자율주행 서비스 개발을 추진한다.
리시 달(Rishi Dhall) 엔비디아 자동차 부문 부사장은 “카카오모빌리티는 자체 자율주행 기술을 실제 모빌리티 서비스에 적용하며 상용화를 추진하고 있다”며 “엔비디아 하이페리온은 레벨4 자율주행 구현에 필요한 센서 및 컴퓨팅 기술 기반을 제공하고, 엔비디아 헤일로스는 기술 개발부터 실제 서비스 적용까지 전 과정에 걸친 포괄적인 안전 체계를 지원한다. 양사의 협력을 통해 한국에서 안전하고 확장 가능한 자율주행 서비스 개발을 가속화할 수 있기를 기대한다”고 말했다.
기아 PBV로 기술 통합…글로벌 자율주행 생태계 확대 구상
카카오모빌리티와 엔비디아의 협력 결과물은 기아의 PBV를 통해 우선 구현될 예정이다. 앞서 카카오모빌리티는 지난 7월 기아와 자율주행 서비스용 PBV 개발을 위한 전략적 파트너십을 체결한 바 있다. 이번 엔비디아와의 협력은 당시 확보한 완성차 협력 기반에 AI 컴퓨팅 및 안전 기술을 결합한다는 의미를 갖는다.
카카오모빌리티와 엔비디아는 기아 PBV를 기반 차종으로 삼아 통합 기술 개발을 진행한다. 카카오모빌리티의 독자적인 자율주행 소프트웨어에 엔비디아의 AI 컴퓨팅 플랫폼과 안전 기술을 적용하고, 이를 실제 차량과 연동해 레벨4 자율주행 서비스용 차량의 개발·공급을 추진할 계획이다.
카카오모빌리티가 축적한 도심 자율주행 경험과 모빌리티 플랫폼 운영 역량도 이러한 협력의 기반으로 활용된다. 카카오모빌리티는 그동안 강남 도심에서 자율주행 서비스를 운영하며 자체 기술을 검증해 왔다. 이번 협력을 계기로 자율주행 AI와 컴퓨팅 시스템, 완성차를 연결하는 기술 협력 범위를 넓히는 한편, 국내에서 개발·검증한 기술을 바탕으로 중장기적인 글로벌 시장 진출 가능성도 모색한다.
다만 이번 협약은 레벨4 자율주행 시스템의 완성이나 상용 서비스 개시를 의미하는 것은 아니다. 양사는 기술 통합과 검증, 서비스용 차량 개발을 단계적으로 추진한다는 계획이다.
류긍선 카카오모빌리티 대표는 “카카오모빌리티는 독자적 자율주행 기술과 모빌리티 플랫폼, 기술협력 생태계라는 세 축을 바탕으로 레벨4 기술을 내재화하고, 국내외 선도 기업들과 얼라이언스를 구축해왔다”며 “이번 엔비디아와의 협력으로 E2E 자율주행 고도화에 속도를 내는 것은 물론, 소프트웨어·부품·완성차를 잇는 글로벌 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화 시대를 준비해나갈 것”이라고 밝혔다.
